一、室內(nèi)定位技術(shù)常用的定位方式

1、信號(hào)到達(dá)時(shí)間

被測(cè)點(diǎn)（標(biāo)簽）發(fā)射信號(hào)到達(dá) 3 個(gè)以上的參考節(jié)點(diǎn)接收機(jī)（基站），通過(guò)測(cè)量到達(dá)不同接收機(jī)所用的時(shí)間，得到發(fā)射點(diǎn)與接收點(diǎn)之間的距離，然后以接收機(jī)為圓心，所測(cè)得的距離為半徑做圓，3 個(gè)圓的交點(diǎn)即為被測(cè)點(diǎn)所在的位置。但是TOA要求參考節(jié)點(diǎn)與被測(cè)點(diǎn)保持嚴(yán)格的時(shí)間同步，多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合無(wú)法滿足這一要求。

該方法實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，需要測(cè)得定位標(biāo)簽與每個(gè)基站的距離信息，從而定位標(biāo)簽需要與每個(gè)基站進(jìn)行來(lái)回通信，因此定位標(biāo)簽功耗較高。該定位方法的優(yōu)勢(shì)在于在定位區(qū)域內(nèi)外（基站圍成區(qū)域的內(nèi)外），都能保持很高的定位精度。